Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PRODUCTEN

Kies een geschikte en professionele camera voor je drones

  • D2Pros —— Beste multi-rotor drone schuine camera
  • FAQ
  • Gegevens downloaden
  • Casestudy
  • Spec

D2Pros —— Beste multi-rotor drone schuine camera

Nieuwe generatie zorgt voor een beter 3D-modelleringseffect


RIY-D2 PROS is een van de vlaggenschipproducten van de nieuwe generatie van Rainpoo, compatibel met de meeste drones met meerdere rotoren op de markt, en wordt voornamelijk toegepast op scènes met hoge precisie-eisen, zoals 1: 500 terrein- / kadastrale metingen. De camera gebruikt optische componenten die onafhankelijk zijn ontwikkeld door Rainpoo, met een lage dispersie en lage vervorming en hoge scherpte van luchtfoto's. De camera heeft een ingebouwd warmteafvoersysteem en heeft een grotere geheugengrootte, waardoor de camera langdurig kan worden gebruikt in een omgeving met hoge temperaturen.




FAQ

  • Wat is het formaat van de ruwe informatie en hoe moet ik deze verwerken?

    het formaat van onbewerkte foto's is .jpg.

    Gewoonlijk moeten we ze na de vlucht eerst downloaden van de camera, waarvoor de software nodig is die we hebben ontworpen "Sky-Scanner". Met deze software kunnen we gegevens downloaden met één sleutel en automatisch ook ContextCapture-blokbestanden genereren.

    Neem contact met ons op voor meer informatie over onbewerkte foto's>
  • Installatieprocedure op verschillende platforms, ofwel UAV-vaste vleugels of kleine vliegtuigen?

    RIY-DG4 PROS kan worden gemonteerd op zowel multi-rotor als fixed-wing drones voor data-acquisitie van schuine fotografie. En vanwege de besturingseenheid, datatransmissie-eenheid en andere subsystemen zijn modulair, dus het is gemakkelijk te monteren en te vervangen. met veel dronebedrijven wereldwijd, zowel fixed-wing als multi-rotor en VTOL en helikopter, blijken ze allemaal heel goed aangepast te zijn.

    Neem contact met ons op voor meer informatie over onbewerkte foto's>
  • Waarom is de synchronisatie van vijf lenzen zo belangrijk?

    We weten allemaal dat tijdens de dronevlucht een triggersignaal wordt gegeven aan de vijf lenzen van de obique camera. In theorie zouden de vijf lenzen synchroon moeten worden belicht, en dan worden tegelijkertijd POS-gegevens geregistreerd.

    Maar na daadwerkelijke verificatie kwamen we tot een conclusie: hoe complexer de textuurinformatie van de scène, hoe groter de hoeveelheid gegevens die de lens kan oplossen, comprimeren en opslaan, en hoe meer tijd het kost om de opname te voltooien.

    Als het interval tussen de triggersignalen korter is dan de tijd die de lens nodig heeft om de opname te voltooien, kan de camera de opname niet uitvoeren, wat zal resulteren in een "ontbrekende foto".

    BTW,de synchronisatie is ook erg belangrijk voor het PPK-signaal.

    Neem contact met ons op voor meer informatie over onbewerkte foto's>
  • Wat is de werkefficiëntie van DG4Pros? Hoe stel ik de relevante parameters in?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Vlieghoogte (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Vliegsnelheid (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Enkel vliegwerkgebied (km2)

    0.26

    0,38

    0,53

    0,8

    0.96

    1,26

    Enkele vluchtfoto nummer

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Aantal vluchten per dag

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Totaal werkgebied Eén dag (km2)

    3.12

    4,56

    6,36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Parametertabel berekend door de longitudinale overlappingsgraad van 80% en de transversale overlappingsgraad van 70% (Wij raden)

    Drone met vaste vleugels + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Vlieghoogte (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Vliegsnelheid (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Enkele vlucht

    werkgebied (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Enkele vlucht

    foto nummer

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Aantal vluchten

    op een dag

    6

    6

    6

    6

    6

    Totaal werkgebied

    Op een dag (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Parametertabel berekend door de longitudinale overlappingsgraad van 80% en de transversale overlappingsgraad van 70% (Wij raden)

    Neem contact met ons op voor meer informatie over onbewerkte foto's>

Een succesgeval van schuine fotografie

——Gebruik een 3D-model om kadastraal onderzoek uit te voeren voor hoogbouwgebieden

1. Overzicht

Na een aantal jaren van ontwikkeling, nu in China, is schuine fotografie op grote schaal gebruikt in landelijke kadastrale onderzoeksprojecten. Vanwege de beperking van de technische omstandigheden van de apparatuur, is schuine fotografie echter nog steeds zwak voor kadastrale metingen van scènes met grote uitval, voornamelijk omdat de brandpuntsafstand en het beeldformaat van de schuine cameralens niet voldoen aan de norm. Na vele jaren projectervaring kwamen we erachter dat de kaartnauwkeurigheid binnen 5 cm moet zijn, de GSD binnen 2 cm moet zijn, en het 3D-model moet zeer goed zijn, de randen van het gebouw moeten recht en duidelijk zijn.


Over het algemeen is de brandpuntsafstand van de camera die wordt gebruikt voor kadastrale meetprojecten op het platteland 25 mm verticaal en 35 mm schuin. Om de nauwkeurigheid van 1: 500 te bereiken, moet de GSD binnen 2 cm zijn. En om ervoor te zorgen dat de vlieghoogte van drones over het algemeen tussen 70 en 100 meter ligt. Volgens deze vlieghoogte is er geen manier om de gegevensverzameling van de 100m boven hoge gebouwen te voltooien, zelfs als je toch een vlucht uitvoert, kan dit de overlap van de daken niet garanderen, wat resulteert in een slechte kwaliteit van het model En omdat de gevechtshoogte te laag is, is het extreem gevaarlijk voor UAV.

Om dit probleem op te lossen, hebben we in mei 2019 de nauwkeurigheidsverificatietest van Oblique Photography voor stedelijke hoogbouw uitgevoerd. Het doel van deze test is om te controleren of de uiteindelijke kaartnauwkeurigheid van het 3D-model gebouwd door de RIY-DG4pros schuine camera kan voldoen aan de vereiste van 5 cm RMSE.

2. Testproces

Uitrusting

In deze test hebben we gekozen voor de DJI M600PRO, uitgerust met de Rainpoo RIY-DG4pros schuine camera met vijf lenzen.

Landmeetkundige gebied en planning van controlepunten

Als reactie op bovenstaande problemen en om de moeilijkheidsgraad te vergroten, hebben we speciaal twee cellen met een gemiddelde bouwhoogte van 100 meter geselecteerd om te testen.

Controlepunten zijn vooraf ingesteld volgens GOOGLE-kaart en de omgeving moet zo open en vrij mogelijk zijn. De afstand tussen de punten is in het bereik van 150-200M.

Het controlepunt is 80 * 80 vierkant, verdeeld in rood en geel volgens de diagonaal, om ervoor te zorgen dat het puntcentrum duidelijk kan worden geïdentificeerd wanneer de reflectie te sterk is of de verlichting onvoldoende is, om de nauwkeurigheid te verbeteren.

UAV Routeplanning

Om de veiligheid van de operatie te garanderen, hebben we een veilige hoogte van 60 meter gereserveerd en vloog UAV op 160 meter. Om de overlap van het dak te verzekeren, hebben we ook het overlappercentage verhoogd. De longitudinale overlappingssnelheid is 85% en de transversale overlappingssnelheid is 80%, en de UAV vloog met een snelheid van 9,8 m / s.

Aerial Triangulation (AT) rapport

Gebruik "Sky-Scanner" (ontwikkeld door Rainpoo) -software om de originele foto's te downloaden en voor te bewerken, en importeer ze vervolgens met één toets in ContextCapture 3D-modelleringssoftware.

  • 15h.

    AT tijd: 15 uur.

     

  • 23h.

    3D-modellering

    tijd: 23h.

Rapport lensvervorming

Uit het vervormingsraster-diagram is te zien dat de lensvervorming van RIY-DG4pros extreem klein is, en dat de omtrek bijna volledig samenvalt met het standaard vierkant;

Reprojectiefout RMS

Dankzij de optische technologie van Rainpoo kunnen we de RMS-waarde binnen 0,55 regelen, wat een belangrijke parameter is voor de nauwkeurigheid van het 3D-model.

Synchronisatie van vijf lenzen

Te zien is dat de afstand tussen het hoofdpunt van de middelste verticale lens en het hoofdpunt van de schuine lenzen is: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, minus het werkelijke positieverschil, de foutwaarden zijn: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, het maximale positieverschil is 4,37 cm, camerasynchronisatie kan binnen 5 ms worden geregeld;

Exacte fout

De RMS van voorspelde en werkelijke controlepunten varieert van 0,12 tot 0,47 pixels.

3. 3D-modellering

Modelweergave
Detail laten zien

We kunnen zien dat omdat de RIY-DG4pros lenzen met een lange brandpuntsafstand gebruikt, het huis aan de onderkant van het 3D-model heel duidelijk te zien is. Het minimale belichtingstijdinterval van de camera kan 0,6 s bedragen, dus zelfs als de longitudinale overlappingssnelheid wordt verhoogd tot 85%, treedt er geen fotolekkage op. De voetlijnen van hoogbouw zijn heel duidelijk en in principe recht, wat er ook voor zorgt dat we later nauwkeurigere voetafdrukken op het model kunnen krijgen.

4. Nauwkeurigheidscontrole

  • We gebruiken het total station om de positiegegevens van de controlepunten te verzamelen en vervolgens het DAT-bestand in CAD te importeren. Vergelijk vervolgens de positiegegevens van de punten op het model rechtstreeks om hun verschillen te zien.
  • We gebruiken het total station om de positiegegevens van de controlepunten te verzamelen en vervolgens het DAT-bestand in CAD te importeren. Vergelijk vervolgens de positiegegevens van de punten op het model rechtstreeks om hun verschillen te zien.

5. Conclusie

In deze test is de moeilijkheid dat de hoge en lage drop van de scène, de hoge dichtheid van het huis en de complexe vloer. Deze factoren zullen leiden tot een toename van de moeilijkheidsgraad van het vliegen, een hoger risico en een slechter 3D-model, wat zal leiden tot een afname van de nauwkeurigheid bij kadastraal onderzoek.

Omdat de brandpuntsafstand van de RIY-DG4pros langer is dan gewone schuine camera's, zorgt het ervoor dat onze UAV op een voldoende veilige hoogte kan vliegen en dat de beeldresolutie van de grondobjecten binnen 2 cm ligt. Tegelijkertijd kan de full-frame lens ons helpen om meer hoeken van de huizen vast te leggen wanneer we vliegen in gebouwen met een hoge dichtheid, waardoor de kwaliteit van het 3D-model verbetert. Onder het uitgangspunt dat alle hardwareapparaten gegarandeerd zijn, verbeteren we ook de overlapping van de vlucht en de distributiedichtheid van controlepunten om de nauwkeurigheid van het 3D-model te garanderen.

schuine fotografie voor de hoogbouwgebieden van kadastraal onderzoek, ooit vanwege de beperkingen van apparatuur en gebrek aan ervaring, kan alleen worden gemeten met traditionele methoden. Maar de invloed van hoogbouw op het RTK-signaal veroorzaakt ook de moeilijkheid en slechte meetnauwkeurigheid. Als we UAV kunnen gebruiken om gegevens te verzamelen, kan de invloed van satellietsignalen volledig worden geëlimineerd en kan de algehele meetnauwkeurigheid aanzienlijk worden verbeterd. Het succes van deze test is dus van grote betekenis voor ons.

Deze test bewijst dat RIY-DG4pros de RMS inderdaad tot een klein waardebereik kan besturen, een goede 3D-modelleernauwkeurigheid heeft en kan worden gebruikt in nauwkeurige meetprojecten van hoge gebouwen.

Spec

D2Pros —— Beste multi-rotor drone schuine camera
    Cameragrootte 130 * 170 * 80 mm
    Gewicht camera 720 g
    CMOS-nummer 5 stuks
    Sensor maat 23,5 * 15,6 mm
    Aantal pixels (totaal) ≥120 miljoen
    Minimaal belichtingsinterval ≤0,9s
    Camera belichtingsmodus Isochronische / isometrische belichting
    Camera voedingsmodus Uniforme voeding
    Voorbewerking van gegevens SKYSCANNER (GPS / IMU)
    Geheugencapaciteit 640 g
    Data kopieersnelheid ≥80m / s