3d mapping camera

RIY oblique cameras

DG3——Meest populaire lichtste kleinste APS-C drone schuine camera

Kies een geschikte en professionele camera voor je drones

  • DG3——Meest populaire lichtste kleinste APS-C drone schuine camera
  • Casestudy
  • FAQ

DG3——Meest populaire lichtste kleinste APS-C drone schuine camera

De meest populaire en klassieke schuine camera


RIY-DG3 is een schuine camera voor alle doeleinden. Het heeft de voordelen van een laag gewicht, klein formaat, redelijke brandpuntsafstand, hoge compatibiliteit en lage onderhoudskosten. En het ingebouwde warmteafvoer- en ontstoffingssysteem van DG3 zorgt voor een langdurige werking van de camera in een omgeving met hoge temperaturen.DG3 kan worden gemonteerd op bijna alle industriële drones op de markt die kunnen worden gedragen op kleine elektrische vaste vleugels voor grootschalige data-acquisiition of kan worden gemonteerd op multi-rotor drones voor zeer nauwkeurige data-acquisitie .




Specificatie

DG3——Meest populaire lichtste kleinste APS-C drone schuine camera
    Cameragrootte 170*160*80mm
    Cameragewicht 650g
    CMOS-nummer 5st
    Sensorgrootte: 23.5*15.6mm
    Aantal pixels (totaal) ≥120mp
    Minimum belichtingsinterval ≤0.8s
    Camera belichtingsmodus Isochrone / isometrische belichting
    Voedingsmodus camera Uniforme voeding
    Voorverwerking van gegevens HEMELSCANNER (GPS)
    Geheugencapaciteit 320g/640g
    Kopieersnelheid gegevens ≥80m / s
    Bedrijfstemperatuur:
    -10℃ ~ 40℃

Casestudy

  • Casestudy

    Een succesgeval van schuine fotografie

    ——Gebruik een 3D-model om kadastraal onderzoek uit te voeren voor hoogbouwgebieden

    1. Overzicht

    Na een aantal jaren van ontwikkeling, nu in China, is schuine fotografie op grote schaal gebruikt in landelijke kadastrale onderzoeksprojecten. Vanwege de beperking van de technische voorwaarden van de apparatuur is schuine fotografie echter nog steeds zwak voor kadastrale metingen van scènes met grote druppels, voornamelijk omdat de brandpuntsafstand en het beeldformaat van de schuine cameralens niet aan de norm voldoen. Na vele jaren projectervaring hebben we geconstateerd dat de kaartnauwkeurigheid binnen 5 cm moet zijn, dan moet de GSD binnen 2 cm zijn en moet het 3D-model zeer goed zijn, de randen van het gebouw moeten recht en duidelijk zijn.
    Over het algemeen is de brandpuntsafstand van de camera die wordt gebruikt voor landelijke kadastrale meetprojecten 25 mm verticaal en 35 mm schuin. Om de nauwkeurigheid van 1:500 te bereiken, moet de GSD binnen 2 cm zijn. En om ervoor te zorgen dat de vlieghoogte van drones over het algemeen tussen 70 en 100 meter ligt. Volgens deze vlieghoogte is er geen manier om de gegevensverzameling van de 100 meter hoge gebouwen te voltooien. Zelfs als u toch een vlucht uitvoert, kan deze de overlapping van de daken niet garanderen, wat resulteert in een slechte kwaliteit van het model .En omdat de gevechtshoogte te laag is, is het extreem gevaarlijk voor UAV.

    Om dit probleem op te lossen, hebben we in mei 2019 de nauwkeurigheidsverificatietest van Oblique Photography voor stedelijke hoogbouw uitgevoerd. Het doel van deze test is om te verifiëren of de uiteindelijke nauwkeurigheid van de mapping van het 3D-model gebouwd door RIY-DG4pros schuine camera kan voldoen aan de eis van 5 cm RMSE.

    2. Testproces

    Apparatuur

    In deze test kiezen we voor de DJI M600PRO, uitgerust met de Rainpoo RIY-DG4pros schuine vijf-lens camera.

    Planning van landmeetkundige gebieden en controlepunten

    Als reactie op bovenstaande problemen en om de moeilijkheidsgraad te vergroten, hebben we speciaal twee cellen met een gemiddelde bouwhoogte van 100 meter geselecteerd om te testen.

    Controlepunten zijn vooraf ingesteld volgens de GOOGLE-kaart en de omgeving moet zo open en vrij mogelijk zijn. De afstand tussen de punten ligt in het bereik van 150-200M.

    Het controlepunt is 80 * 80 vierkant, verdeeld in rood en geel volgens de diagonaal, om ervoor te zorgen dat het puntcentrum duidelijk kan worden geïdentificeerd wanneer de reflectie te sterk is of de verlichting onvoldoende is, om de nauwkeurigheid te verbeteren.

    UAV-routeplanning

    Om de veiligheid van de operatie te garanderen, hebben we een veilige hoogte van 60 meter gereserveerd en vlogen de UAV op 160 meter. Om de overlap van het dak te garanderen, hebben we ook het overlappercentage verhoogd. Het longitudinale overlappingspercentage is 85% en het transversale overlappingspercentage is 80%, en UAV vloog met een snelheid van 9,8 m/s.

    Antenne Triangulatie (AT) rapport

    Gebruik de software "Sky-Scanner" (ontwikkeld door Rainpoo) om de originele foto's te downloaden en voorbewerken, en importeer ze vervolgens met één toets in ContextCapture 3D-modelleringssoftware.

    • 15H.

      OP tijd:15u.

       

    • 23H.

      3D-modellering

      tijd: 23u.

    Rapport lensvervorming

    Uit het vervormingsrasterdiagram blijkt dat de lensvervorming van de RIY-DG4pros extreem klein is en dat de omtrek bijna volledig samenvalt met het standaardvierkant;

    Herprojectie fout RMS

    Dankzij de optische technologie van Rainpoo kunnen we de RMS-waarde binnen 0,55 regelen, wat een belangrijke parameter is voor de nauwkeurigheid van het 3D-model.

    Synchronisatie van vijf-lens

    Het is te zien dat de afstand tussen het hoofdpunt van de middelste verticale lens en het hoofdpunt van de schuine lenzen is: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, minus het werkelijke positieverschil, de foutwaarden zijn: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, het maximale verschil in positie is 4,37 cm, camerasynchronisatie kan binnen 5 ms worden geregeld;

    Pinpoint fout

    De RMS van voorspelde en werkelijke controlepunten varieert van 0,12 tot 0,47 pixels.

    3. 3D-modellering

    Modelweergave
    Detailshow:

    Dat kunnen we zien doordat de RIY-DG4pros gebruik maakt van lenzen met een lange brandpuntsafstand, het huis aan de onderkant van het 3D-model is heel duidelijk te zien. Het minimale belichtingstijdinterval van de camera kan 0,6 s bereiken, dus zelfs als de longitudinale overlappingssnelheid wordt verhoogd tot 85%, treedt er geen fotolekkage op. De voetlijnen van hoogbouw zijn heel duidelijk en in principe recht, wat er ook voor zorgt dat we later nauwkeurigere voetafdrukken op het model kunnen krijgen.

    4. Nauwkeurigheidscontrole

    • We gebruiken het total station om de positiegegevens van de controlepunten te verzamelen en vervolgens het DAT-bestand in CAD te importeren. Vergelijk vervolgens direct de positiegegevens van de punten op het model om hun verschillen te zien.
    • We gebruiken het total station om de positiegegevens van de controlepunten te verzamelen en vervolgens het DAT-bestand in CAD te importeren. Vergelijk vervolgens direct de positiegegevens van de punten op het model om hun verschillen te zien.

    5. Conclusie

    In deze test is de moeilijkheid dat de hoge en lage daling van de scène, de hoge dichtheid van het huis en de complexe vloer. Deze factoren zullen leiden tot een toename van de moeilijkheidsgraad van de vlucht, een hoger risico en een slechter 3D-model, wat zal leiden tot een afname van de nauwkeurigheid bij kadastraal onderzoek.

    Omdat de brandpuntsafstand van de RIY-DG4pros langer is dan die van gewone schuine camera's, zorgt deze ervoor dat onze UAV op voldoende veilige hoogte kan vliegen en dat de beeldresolutie van de grondobjecten binnen 2 cm ligt. Tegelijkertijd kan de full-frame lens ons helpen om meer hoeken van de huizen vast te leggen wanneer we vliegen in gebouwen met een hoge dichtheid, waardoor de kwaliteit van het 3D-model wordt verbeterd. Onder de veronderstelling dat alle hardwareapparaten gegarandeerd zijn, verbeteren we ook de overlap van de vlucht en de distributiedichtheid van controlepunten om de nauwkeurigheid van het 3D-model te garanderen.

    schuine fotografie voor de hoogbouwgebieden van kadastraal onderzoek, ooit vanwege de beperkingen van apparatuur en gebrek aan ervaring, kan alleen worden gemeten met traditionele methoden. Maar de invloed van hoogbouw op het RTK-signaal veroorzaakt ook de moeilijkheid en slechte meetnauwkeurigheid. Als we UAV kunnen gebruiken om gegevens te verzamelen, kan de invloed van satellietsignalen volledig worden geëlimineerd en kan de algehele nauwkeurigheid van de meting aanzienlijk worden verbeterd. Het succes van deze test is dus van groot belang voor ons.

    Deze test bewijst dat de RIY-DG4pros inderdaad de RMS tot een klein waardebereik kan regelen, een goede 3D-modelleringsnauwkeurigheid heeft en kan worden gebruikt in nauwkeurige meetprojecten van hoge gebouwen.

FAQ

  • Wat is het formaat van de onbewerkte informatie? Hoe moet ik ermee omgaan?

    het formaat van onbewerkte foto's is .jpg.

    Meestal moeten we ze na de vlucht eerst downloaden van de camera, die de software nodig heeft die we "Sky-Scanner" hebben ontworpen. Met deze software kunnen we gegevens downloaden met één toets en ook automatisch ContextCapture-blokbestanden genereren.

    Neem contact met ons op voor meer informatie over onbewerkte foto's >
  • Installatieprocedure op verschillende platforms, ofwel UAV vaste vleugel of kleine vliegtuigen?

    RIY-DG4 PROS kan worden gemonteerd op drones met zowel meerdere rotors als vaste vleugels voor het vastleggen van schuine fotografiegegevens. met veel drone-bedrijven over de hele wereld, zowel vaste vleugels als multi-rotor en VTOL en helikopter, blijkt dat ze allemaal zeer goed zijn aangepast.

    Neem contact met ons op voor meer informatie over onbewerkte foto's >
  • Waarom is de synchronisatie van vijf lenzen zo belangrijk?

    We weten allemaal dat tijdens de dronevlucht een triggersignaal wordt gegeven aan de vijf lenzen van de obique camera. In theorie zouden de vijf lenzen synchroon moeten worden belicht en dan worden tegelijkertijd POS-gegevens geregistreerd.

    Maar na daadwerkelijke verificatie kwamen we tot een conclusie: hoe complexer de textuurinformatie van de scène, hoe groter de hoeveelheid gegevens die de lens kan oplossen, comprimeren en opslaan, en hoe meer tijd het kost om de opname te voltooien.

    Als het interval tussen de triggersignalen korter is dan de tijd die de lens nodig heeft om de opname te voltooien, kan de camera de belichting niet uitvoeren, wat resulteert in een "ontbrekende foto".

    BTWde synchronisatie is ook erg belangrijk voor PPK-signalen.

    Neem contact met ons op voor meer informatie over onbewerkte foto's >
  • Wat is de werkefficiëntie van DG4Pros? Hoe stel ik de relevante parameters in?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    vlieghoogte (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Vliegsnelheid (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Enkele vliegwerkgebied (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0.96

    1.26

    Enkel vluchtfotonummer

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Aantal vluchten op één dag

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Totaal werkgebied Een dag (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Parametertabel berekend door het longitudinale overlappingspercentage van 80% en het transversale overlappingspercentage van 70% (we raden aan)

    Drone met vaste vleugels + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2,5

    3

    4

    5

    vlieghoogte (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Vliegsnelheid (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Enkele vliegwerkgebied (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Enkel vluchtfotonummer

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Aantal vluchten op één dag

    6

    6

    6

    6

    6

    Totaal werkgebied Een dag (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Parametertabel berekend door het longitudinale overlappingspercentage van 80% en het transversale overlappingspercentage van 70% (we raden aan)

    Neem contact met ons op voor meer informatie over onbewerkte foto's >

Aangenaam!

Geef ons uw gegevens in het onderstaande formulier, en onze mannen nemen binnen enkele werkdagen contact met u op.