Hoe controlepunten en PPK-gegevens de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model beïnvloeden

In deze twee experimenten hebben we vier verschillende variabelen geïntroduceerd om de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model te verifiëren. De vier verschillende variabelen zijn:

1: Carrier-drone-types: een VTOL-drone of een drone met meerdere rotors

2: verschillende GSD:

3: Met/zonder grondcontrolepunten

4:Met/Zonder PPK-gegevens

Experiment 1: het effect van grondcontrolepunten (GCP's) op de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model;

Voorwaarde 1

Drager drone	Schuine camera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	Ja

Resultaat Tabel 1:

Aantal objecten	meting lengte (L0)	3D-modellengte (L1) zonder GCP	3D-modellengte (L2) met GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.71	8.68	0,00	0,03
	10,961	10,87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6.89	6.98	0,12	0,03
3	1.822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10,67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13,75	13,77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13,79	13.81	0,01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14,675	14.61	14,66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12,88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0,02
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.93	3.89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0308m

Voorwaarde 2

Drager drone	Schuine camera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	Nee

Resultaat Tabel 2:

Aantal objecten	meting lengte (L0)	3D-modellengte (L1) zonder GCP	3D-modellengte (L2) met GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10,961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6.92	0,130	0,090
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10,66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13,77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13,83	13,83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14,675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12,95	12.92	-0.010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0.0397m，Ds2=0.0328m

Voorwaarde 3

Drager drone	Schuine camera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Ja

Resultaat Tabel 3:

Aantal objecten	meting lengte (L0)	3D-modellengte (L1) zonder GCP	3D-modellengte (L2) met GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.69	8.7	0,02	0,01
	10,961	10,88	10.89	0,08	0,07
2	7.010	6.87	6.99	0,14	0,02
3	1.822	1.75	1.78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13.787	13,78	13,76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13.797	13,78	13.8	0,02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14,675	14,65	14,68	0,03	0,00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0,03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0,03
17	6.022	5.97	5.98	0,05	0,04
18	3.937	3.91	3.89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13,67	13,64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0.0328m，Ds2=0.0249m

Voorwaarde 4

Drager drone	Schuine camera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Nee

Resultaat Tabel 4:

Aantal objecten	meting lengte (L0)	3D-modellengte (L1) zonder GCP	3D-modellengte (L2) met GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10,961	10.90	10,87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0,13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10,68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13,79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7,53	0,036	-0,004
	13.797	13,77	13,78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14,675	14,64	14,67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5.99	5.98	0,032	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0.0356m (Ds2=0.0259m)

Voorwaarde 5

Drager drone	Schuine camera	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1,5 cm	Nee

Resultaat Tabel 5:

Aantal objecten	meting lengte (L0)	3D-modellengte (L1) zonder GCP	3D-modellengte (L2) met GCP	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8.706	8.70	8.70	0,01	0,01
	10,961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6.98	6.98	0,03	0,03
3	1.822	1.79	1.80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13,76	13,75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13.797	13,77	13,79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14,675	14,65	14,66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3.70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5.99	6.00	0,03	0,02
18	3.937	3.89	3.91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13,67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0.0342m (Ds2=0.0256m)

conclusies

De variabelen van experiment 1 zijn:

1:Met/Zonder PPK-gegevens.

2: Carrier-drone-types: een VTOL-drone of een drone met meerdere rotors;

3: verschillende GSD (1,5 cm of 2 cm)

Na analyse van de vijf sets experimentele gegevens kunnen we de volgende conclusies trekken:

Wanneer de schuine camera DG4Pros is:

(1) Met/zonder grondcontrolepunt (GCP) betrokken bij de AT-triangulatie, of het nu een VTOL of een multi-rotor drone is, of de GSD nu 2 cm of 1,5 cm is, het 3D-model gebouwd door de schuine camera DG4Pros kan voldoen aan de vereisten van relatieve nauwkeurigheidsfout Ds≤10cm.

(2) Wanneer met/zonder GCP's de enige variabele is, is de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model met GCP's beter dan dat zonder GCP.

(3) Wanneer de GSD de enkele variabele is, is de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model dat GSD 1,5 cm beter is dan die GSD 2 cm.

(4) Wanneer de carrier-drone de enige variabele is, is de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model dat multi-rotor gebruikt, beter dan dat waarbij VTOL als carrier-drone wordt gebruikt.

Experiment 2: Zonder GCP's, het effect van PPK-gegevens op de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model

Voorwaarde 1

Drager drone	Schuine camera	GSD	GCP's
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	NEE

Resultaat Tabel 1:

Aantal objecten	meting lengte (L0)	3D-modellengte (L1) zonder PPK	3D-modellengte (L2) met PPK	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0,00
	10,961	10.89	10,87	0,071	0,09
2	7.010	6.88	6.89	0,130	0,12
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10,67	0,068	0,05
6	13.787	13.72	13,75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13.797	13,83	13,79	-0.033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1.98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14,675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12,95	12,88	-0.010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3.742	3.74	3.75	0,002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0,008	0,05
18	3.937	3.91	3.93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0.0397m，Ds2=0.0342m

Vorig:Hoe chromatische aberratie en vervorming het beeld beïnvloeden

Volgende:Hoe de brandpuntsafstand van invloed is op de resultaten van 3D-modellering

Opbrengst

RIY schuine camera's

RIE camera's met één lens

Accessoires

Professioneel

Beter dan lichter

Tijd besparen

Leer de bediening in 10 minuten

Hoge beeldkwaliteit en nauwkeurig

Synchronisatie blootstelling

Robuust en veilig

Kan worden geïntegreerd met veel soorten drones

Enquête/GIS

Slimme stad

Bouw/Mijnbouw

Toerisme/Oude gebouwen bescherming

Militaire politie

Artikel

Experiment 1: het effect van grondcontrolepunten (GCP's) op de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model;

Voorwaarde 1

Resultaat Tabel 1:

Voorwaarde 2

Resultaat Tabel 2:

Voorwaarde 3

Resultaat Tabel 3:

Voorwaarde 4

Resultaat Tabel 4:

Voorwaarde 5

Resultaat Tabel 5:

conclusies

Experiment 2: Zonder GCP's, het effect van PPK-gegevens op de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model

Voorwaarde 1

Resultaat Tabel 1:

PRODUCTEN+

TOEPASSINGEN+

Artikel+

Over ons+

NEEM CONTACT OP