Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Artikel

Artikel
Hoe GSD- en carrier-drone-typen de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model beïnvloeden

In het laatste artikel Hoe grondcontrolepunten en PPK-gegevens de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model beïnvloeden, hebben we vermeld dat naast GCP's en PPK-gegevens ook de GSD en de carrier-drone een zekere mate van invloed hebben op de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model. Dus we doen nog een test om het te verifiëren.

Experiment 1: het effect van GSD op de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model;

Conditie 1

Vervoerder drone

Schuine camera

GCP's

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

NEE

NEE

Resultaattabel 1:

Aantal objecten

meetlengte (L0)

Lengte 3D-model (L1) GSD = 2 cm

Lengte 3D-model (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0,030

0,010

 

8.706

8,69

8,65

0,016

0,056

 

10.961

10,89

10,90

0,071

0,061

2

7.010

6.88

6.86

0,130

0,150

3

1.822

1,76

1,76

0,062

0,062

4

10.410

10.38

10.37

0,030

0,040

5

10.718

10,65

10,68

0,068

0,038

6

13.787

13,72

13,71

0,067

0,077

7

11.404

11.41

11.38

-0,006

0,024

 

12.147

12.13

12.12

0,017

0,027

8

7.526

7.44

7,49

0,086

0,036

 

13.797

13,83

13,77

-0,033

0,027

9

10.374

10.35

10.35

0,024

0,024

10

2.109

1,98

2.09

0,129

0,019

 

4.281

4.14

4.19

0,141

0,091

11

14.675

14.55

14,64

0,125

0,035

 

8.600

8.58

8.57

0,020

0,030

12

13.394

13.36

13.38

0,034

0,014

13

12.940

12,95

12,91

-0,010

0,030

14

7.190

7.21

7.20

-0,020

-0,010

15

13.371

13.36

13.38

0,011

-0,009

 

6.435

6,37

6.43

0,065

0,005

16

3.742

3.74

3,70

0,002

0,042

17

6.022

6,03

5,99

-0,008

0,032

18

3.937

3.91

3.94

0,027

-0,003

19

8.120

8.09

8.12

0,030

0.000

 

14.411

14.40

14.37

0,011

0,041

20

6.077

6,06

6,04

0,017

0,037

21

13.696

13,68

13,65

0,016

0,046

RMSE: DS1 = 0,0397 m, DS2 = 0,0356 m

Voorwaarde 2

Vervoerder drone

Schuine camera

GCP's

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

Ja

Nee

Resultaattabel 2:

Aantal objecten

meetlengte (L0)

Lengte 3D-model (L1) GSD = 2 cm

Lengte 3D-model (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0,030

0

 

8.706

8,68

8,68

0,026

0,026

 

10.961

10,91

10,87

0,051

0,091

2

7.010

6.92

6.88

0,090

0,13

3

1.822

1,79

1,76

0,032

0,062

4

10.410

10.39

10.38

0,020

0,03

5

10.718

10,66

10,72

0,058

-0,002

6

13.787

13,77

13,79

0,017

-0,003

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,024

 

12.147

12.12

12.13

0,027

0,017

8

7.526

7,47

7,53

0,056

-0,004

 

13.797

13,83

13,78

-0,033

0,017

9

10.374

10.34

10.37

0,034

0,004

10

2.109

2.03

2.11

0,079

-0,001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0,001

11

14.675

14.59

14,67

0,085

0,005

 

8.600

8.57

8.58

0,030

0,02

12

13.394

13.35

13.39

0,044

0,004

13

12.940

12,92

12.9

0,020

0,04

14

7.190

7.21

7.19

-0,020

0

15

13.371

13.36

13.37

0,011

0,001

 

6.435

6.43

6.42

0,005

0,015

16

3.742

3.72

3.7

0,022

0,042

17

6.022

6,00

5,98

0,022

0,042

18

3.937

3.94

3.91

-0,003

0,027

19

8.120

8.09

8.07

0,030

0,05

 

14.411

14.41

14.38

0,001

0,031

20

6.077

6,03

6,04

0,047

0,037

21

13.696

13,65

13,65

0,046

0,046

RMSE: DS1 = 0,0328 m, DS2 = 0,0259 m

Voorwaarde 3

Vervoerder drone

Schuine camera

GCP's

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

NEE

JA

 

Resultaattabel 3:

Aantal objecten

meetlengte (L0)

Lengte 3D-model (L1) GSD = 2 cm

Lengte 3D-model (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0,01

0,01

 

8.706

8.71

8,69

0.00

0,02

 

10.961

10,87

10,88

0,09

0,08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0,14

3

1.822

1,79

1,75

0,03

0,07

4

10.410

10.39

10.38

0,02

0,03

5

10.718

10,67

10,69

0,05

0,03

6

13.787

13,75

13,78

0,04

0,01

7

11.404

11.39

11.38

0,01

0,02

 

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7.526

7.51

7,49

0,02

0,04

 

13.797

13,79

13,78

0,01

0,02

9

10.374

10.35

10.34

0,02

0,03

10

2.109

2.03

2.02

0,08

0,09

 

4.281

4.15

4.21

0,13

0,07

11

14.675

14.61

14,65

0,07

0,03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0,03

12

13.394

13.37

13.40

0,02

-0,01

13

12.940

12,88

12,89

0,06

0,05

14

7.190

7.20

7.18

-0,01

0,01

15

13.371

13.36

13.38

0,01

-0,01

 

6.435

6,40

6,46

0,03

-0,03

16

3.742

3,75

3,75

-0,01

-0,01

17

6.022

5,97

5,97

0,05

0,05

18

3.937

3.93

3.91

0,01

0,03

19

8.120

8.10

8.08

0,02

0,04

 

14.411

14.40

14.38

0,01

0,03

20

6.077

6,04

6,05

0,04

0,03

21

13.696

13,65

13,67

0,05

0,03

RMSE: DS1 = 0,0342 m, DS2 = 0,0328 m

Voorwaarde 4

Vervoerder drone

Schuine camera

GCP's

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

JA

JA

Resultaattabel 4:

Aantal objecten

meetlengte (L0)

Lengte 3D-model (L1) GSD = 2 cm

Lengte 3D-model (L2) GSD = 1,5 cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8,68

8.7

0,03

0,01

10.961

10,90

10,89

0,06

0,07

2

7,01

6,98

6,99

0,03

0,02

3

1.822

1,80

1,78

0,02

0,04

4

10.41

10.40

10.39

0,01

0,02

5

10.718

10,70

10,69

0,02

0,03

6

13.787

13,77

13,76

0,02

0,03

7

11.404

11.39

11.39

0,01

0,01

12.147

12.13

12.12

0,02

0,03

8

7.526

7,49

7.51

0,04

0,02

13.797

13,81

13,8

-0,01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0,01

0,02

10

2.109

2.02

2.11

0,09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14,66

14,68

0,02

0.00

8,6

8.54

8.53

0,06

0,07

12

13.394

13.35

13.37

0,04

0,02

13

12,94

12,89

12,91

0,05

0,03

14

7.19

7.18

7.2

0,01

-0,01

15

13.371

13.35

13.35

0,02

0,02

6.435

6.41

6.4

0,02

0,03

16

3.742

3.72

3.71

0,02

0,03

17

6.022

5,98

5,98

0,04

0,04

18

3.937

3.89

3.89

0,05

0,05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0,02

14.411

14.40

14.39

0,01

0,02

20

6.077

6,03

6,03

0,05

0,05

21

13.696

13,66

13,64

0,04

0,06

RMSE: DS1 = 0,0308 m, DS2 = 0,0249 m

Conclusies

De variabelen van experiment 1 zijn:

1: Met / zonder PPK-gegevens.

2: Met / zonder GCP's.

3: verschillende GSD: 1,5 cm of 2 cm

Na analyse van de vier sets experimentele gegevens kunnen we de volgende conclusies trekken:

 

Als de schuine camera DG4Pros is:

(1) Met / zonder grondcontrolepunt (GCP) en PPK-gegevens betrokken bij de AT-triangulatie, of het nu een VTOL- of een multi-rotor-drone is, of de GSD nu 2 cm of 1,5 cm is, het 3D-model gebouwd door de schuine camera DG4Pros kan voldoen aan de vereisten van relatieve nauwkeurigheidsfout Ds≤10cm (eigenlijk ≤5cm).

(2) Als de GSD de enige variabele is, is de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model met GSD = 1,5 cm beter dan die GSD = 2 cm.

Experiment 2: het effect van carrier-drone-typen op de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model

Conditie 1

Schuine camera

GCP's

PPK

GSD

DG4pros

NEE

NEE

1,5 cm

Resultaattabel 1:

Aantal objecten

meetlengte (L0)

3D-model lengte (L1) CW10

3D-model lengte (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0,010

0,02

 

8.706

8,65

8,70

0,056

0,01

 

10.961

10,90

10,91

0,061

0,05

2

7,01

6.86

6,98

0,150

0,03

3

1.822

1,76

1,79

0,062

0,03

4

10.41

10.37

10.39

0,040

0,02

5

10.718

10,68

10,69

0,038

0,03

6

13.787

13,71

13,76

0,077

0,03

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.12

12.12

0,027

0,03

8

7.526

7,49

7,50

0,036

0,03

 

13.797

13,77

13,77

0,027

0,03

9

10.374

10.35

10.33

0,024

0,04

10

2.109

2.09

2.02

0,019

0,09

 

4.281

4.19

4.20

0,091

0,08

11

14.675

14,64

14,65

0,035

0,03

 

8,6

8.57

8.57

0,030

0,03

12

13.394

13.38

13.35

0,014

0,04

13

12,94

12,91

12,92

0,030

0,02

14

7.19

7.20

7.17

-0,010

0,02

15

13.371

13.38

13.35

-0,009

0,02

 

6.435

6.43

6.41

0,005

0,02

16

3.742

3,70

3,70

0,042

0,04

17

6.022

5,99

5,99

0,032

0,03

18

3.937

3.94

3.89

-0,003

0,05

19

8.12

8.12

8.08

0.000

0,04

 

14.411

14.37

14.36

0,041

0,05

20

6.077

6,04

6,06

0,037

0,02

21

13.696

13,65

13,65

0,046

0,05

RMSE: DS1 = 0,0356 m, DS2 = 0,342 m

Voorwaarde 2

Schuine camera

GCP's

PPK

GSD

DG4pros

JA

NEE

1,5 cm

 

Resultaattabel 2:

Aantal objecten

meetlengte (L0)

3D-model lengte (L1) CW10

3D-model lengte (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8,68

8,70

0,026

0,01

 

10.961

10,87

10,91

0,091

0,05

2

7,01

6.88

6,98

0,13

0,03

3

1.822

1,76

1,80

0,062

0,02

4

10.41

10.38

10.39

0,03

0,02

5

10.718

10,72

10,70

-0,002

0,02

6

13.787

13,79

13,75

-0,003

0,04

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,02

 

12.147

12.13

12.13

0,017

0,02

8

7.526

7,53

7,49

-0,004

0,04

 

13.797

13,78

13,79

0,017

0,01

9

10.374

10.37

10.35

0,004

0,02

10

2.109

2.11

2.07

-0,001

0,04

 

4.281

4.28

4.21

0,001

0,07

11

14.675

14,67

14,66

0,005

0,02

 

8,6

8.58

8.57

0,02

0,03

12

13.394

13.39

13.35

0,004

0,04

13

12,94

12.9

12,93

0,04

0,01

14

7.19

7.19

7.18

0

0,01

15

13.371

13.37

13.36

0,001

0,01

 

6.435

6.42

6.42

0,015

0,01

16

3.742

3.7

3.71

0,042

0,03

17

6.022

5,98

6,00

0,042

0,02

18

3.937

3.91

3.91

0,027

0,03

19

8.12

8.07

8.10

0,05

0,02

 

14.411

14.38

14.35

0,031

0,06

20

6.077

6,04

6,06

0,037

0,02

21

13.696

13,65

13,67

0,046

0,03

RMSE: DS1 = 0,0259 m, DS2 = 0,256 m

Conclusies

De variabelen van experiment 2 zijn:

1: met / zonder GCP's.

2: Different Carrier-drone: een VTOL-drone of een multi-rotor-drone

Na analyse van de twee sets experimentele gegevens kunnen we de volgende conclusies trekken:

 

Als de schuine camera DG4Pros is:

(1) Met / zonder grondcontrolepunt (GCP) of het nu een VTOL- of een multi-rotor-drone is, het 3D-model gebouwd door de schuine camera DG4Pros kan voldoen aan de vereisten van relatieve nauwkeurigheidsfout Ds≤10cm (eigenlijk ≤5cm).

(2) Wanneer de drone-typen van de carrier de enkele variabele is, is de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model met multi-rotor beter dan die met VTOL, maar het verschil is niet erg groot.