Hoe GSD- en carrier-drone-typen de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model beïnvloeden

In het laatste artikel Hoe grondcontrolepunten en PPK-gegevens de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model beïnvloeden, hebben we vermeld dat naast GCP's en PPK-gegevens, de GSD en carrier-drone ook een zekere mate van effecten hebben op de relatieve nauwkeurigheid van de 3D model.Dus we doen nog een test om het te verifiëren.

Experiment 1: het effect van GSD op de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model;

Voorwaarde 1

Drager drone	Schuine camera	GCP's	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NEE	NEE

Resultaat Tabel 1:

Aantal objecten	meting lengte (L0)	3D-model lengte (L1 (GSD = 2 cm)	3D-model lengte (L2 (GSD = 1.5 cm)	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10,961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10,68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13,83	13,77	-0.033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1.98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14,675	14.55	14,64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12,95	12.91	-0.010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3.74	3.70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5.99	-0,008	0,032
18	3.937	3.91	3.94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE： DS1=0.0397m，DS2=0.0356m

Voorwaarde 2

Drager drone	Schuine camera	GCP's	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Ja	Nee

Resultaat Tabel 2:

Aantal objecten	meting lengte (L0)	3D-model lengte (L1 (GSD = 2 cm)	3D-model lengte (L2 (GSD = 1.5 cm)	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10,961	10.91	10,87	0,051	0,091
2	7.010	6.92	6.88	0,090	0,13
3	1.822	1.79	1.76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10,66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13,77	13,79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7,53	0,056	-0,004
	13.797	13,83	13,78	-0.033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0,001
11	14,675	14.59	14,67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12,92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3.72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5.98	0,022	0,042
18	3.937	3.94	3.91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0,001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1=0.0328m (DS2=0.0259m)

Voorwaarde 3

Drager drone	Schuine camera	GCP's	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	NEE	JA

Resultaat Tabel 3:

Aantal objecten	meting lengte (L0)	3D-model lengte (L1 (GSD = 2 cm)	3D-model lengte (L2 (GSD = 1.5 cm)	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0,00	0,02
	10,961	10,87	10,88	0,09	0,08
2	7.010	6.89	6.87	0,12	0,14
3	1.822	1.79	1.75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10,67	10.69	0,05	0,03
6	13.787	13,75	13,78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13,79	13,78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14,675	14.61	14,65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0.01
13	12.940	12,88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0,05	0,05
18	3.937	3.93	3.91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13,67	0,05	0,03
RMSE: DS1=0.0342m，DS2=0.0328m

Voorwaarde 4

Drager drone	Schuine camera	GCP's	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	JA	JA

Resultaat Tabel 4:

Aantal objecten	meting lengte (L0)	3D-model lengte (L1 (GSD = 2 cm)	3D-model lengte (L2 (GSD = 1.5 cm)	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10,961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6.98	6.99	0,03	0,02
3	1.822	1.80	1.78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13.787	13,77	13,76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0,12	0,00
11	14,675	14,66	14,68	0,02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12,94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3.72	3.71	0,02	0,03
17	6.022	5.98	5.98	0,04	0,04
18	3.937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13,64	0,04	0,06
RMSE： DS1=0.0308m，DS2=0.0249m

conclusies

De variabelen van experiment 1 zijn:

1:Met/Zonder PPK-gegevens.

2: Met/zonder GCP's.

3: verschillende GSD (1,5 cm of 2 cm)

Na analyse van de vier sets experimentele gegevens kunnen we de volgende conclusies trekken:

Wanneer de schuine camera DG4Pros is:

(1) Met/zonder grondcontrolepunt (GCP) en PPK-gegevens die betrokken zijn bij de AT-triangulatie, of het nu een VTOL of een multi-rotor drone is, of de GSD nu 2 cm of 1,5 cm is, het 3D-model gebouwd door de schuine camera DG4Pros kan voldoen aan de vereisten van relatieve nauwkeurigheidsfout Ds≤10cm (eigenlijk ≤5cm).

(2) Wanneer de GSD de enkele variabele is, is de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model met GSD=1,5 cm beter dan die GSD=2 cm.

Experiment 2: het effect van carrier-drones op de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model

Voorwaarde 1

Schuine camera	GCP's	PPK	GSD
DG4pros	NEE	NEE	1,5 cm

Resultaat Tabel 1:

Aantal objecten	meting lengte (L0)	3D-modellengte (L1 (CW10))	Lengte 3D-model (L2 (M600Pro))	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10,961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6.98	0,150	0,03
3	1.822	1.76	1.79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10,68	10.69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13,76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13.797	13,77	13,77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14,675	14,64	14,65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12,94	12.91	12,92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3.70	3.70	0,042	0,04
17	6.022	5.99	5.99	0,032	0,03
18	3.937	3.94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1=0.0356m (DS2=0.342m)

Voorwaarde 2

Schuine camera	GCP's	PPK	GSD
DG4pros	JA	NEE	1,5 cm

Resultaat Tabel 2:

Aantal objecten	meting lengte (L0)	3D-modellengte (L1 (CW10))	Lengte 3D-model (L2 (M600Pro))	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0,01
	10,961	10,87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6.98	0,13	0,03
3	1.822	1.76	1.80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13,79	13,75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7,53	7.49	-0,004	0,04
	13.797	13,78	13,79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0,001	0,07
11	14,675	14,67	14,66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12,94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0,001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3.71	0,042	0,03
17	6.022	5.98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3.91	3.91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13,67	0,046	0,03
RMSE: DS1=0.0259m，DS2=0.256m

conclusies

De variabelen van experiment 2 zijn:

1: Met/zonder GCP's.

2: Verschillende Carrier-drone: een VTOL-drone of een drone met meerdere rotors;

Na analyse van de twee sets experimentele gegevens kunnen we de volgende conclusies trekken:

Wanneer de schuine camera DG4Pros is:

(1) Met/zonder grondcontrolepunt (GCP), of het nu een VTOL of een multi-rotor drone is, het 3D-model gebouwd door de schuine camera DG4Pros kan voldoen aan de vereisten van relatieve nauwkeurigheidsfout Ds≤10cm (eigenlijk ≤5cm).

(2) Wanneer de carrier-dronetypes de enkele variabele zijn, is de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model met multi-rotor beter dan die met VTOL, maar het verschil is niet erg groot.

Vorig:Hoe de brandpuntsafstand van invloed is op de resultaten van 3D-modellering

Volgende:Synchronisatie blootstelling

Opbrengst

RIY schuine camera's

RIE camera's met één lens

Accessoires

Professioneel

Beter dan lichter

Tijd besparen

Leer de bediening in 10 minuten

Hoge beeldkwaliteit en nauwkeurig

Synchronisatie blootstelling

Robuust en veilig

Kan worden geïntegreerd met veel soorten drones

Enquête/GIS

Slimme stad

Bouw/Mijnbouw

Toerisme/Oude gebouwen bescherming

Militaire politie

Artikel

Experiment 1: het effect van GSD op de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model;

Voorwaarde 1

Resultaat Tabel 1:

Voorwaarde 2

Resultaat Tabel 2:

Voorwaarde 3

Resultaat Tabel 3:

Voorwaarde 4

Resultaat Tabel 4:

conclusies

Experiment 2: het effect van carrier-drones op de relatieve nauwkeurigheid van het 3D-model

Voorwaarde 1

Resultaat Tabel 1:

Voorwaarde 2

Resultaat Tabel 2:

conclusies

PRODUCTEN+

TOEPASSINGEN+

Artikel+

Over ons+

NEEM CONTACT OP